EDWARDS Y11501161 SV206N07M可編程邏輯控制器(PLC)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動化的3大支柱之一，其控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，通訊組網(wǎng)靈活，可方便集成到現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，適應(yīng)當(dāng)前自動化程度日益提高的要求。PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越的性能得到了越來越多的重視，但對于多變量非線性強耦合的異步電動機，采用常規(guī)的定參數(shù)PID控制方法，對負(fù)載變化的適應(yīng)能力差、抗干擾能力弱且受系統(tǒng)參數(shù)變化影響大。因此，在現(xiàn)有硬件設(shè)備的基礎(chǔ)上，如何進(jìn)一步提升變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制性能，是一個亟待解決的問題。

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這里在異步電機變頻速系統(tǒng)中采用了自抗擾控制器方法，將系統(tǒng)的內(nèi)擾、外擾等視為系統(tǒng)總擾動，由擴張狀態(tài)觀測器統(tǒng)一觀測并加以補償，使控制對象被近似線性化和確定性化，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的非線性控制，并通過實驗驗證了該控制方案的有效性。

2 異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

由電流跟蹤型SPWM逆變器供電的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)在d，q兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程可用五階非線性模型描述，當(dāng)忽略變頻器時滯時，系統(tǒng)模型可用降階的二階非線性模型描述：

KB5EN C667-44 GE 220-250VAC/DC 104858

DIB01CB2310A

H5CX-A-100-240VAC

28-66-32-3 TRIO-PS/1AC/24DC/10

CE15H-N3K

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PPS-200

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07200012 M210x02

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