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CAN節(jié)點(diǎn)采用雙濾波方式獲取本節(jié)點(diǎn)所需信息，兩個(gè)濾波器均采用7位有效數(shù)據(jù)，分別對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)地址和廣播方式下的地址。這樣，就發(fā)往該節(jié)點(diǎn)的幀和廣播幀能夠進(jìn)入應(yīng)用層進(jìn)行處理，其它無(wú)關(guān)通信內(nèi)容都被過(guò)濾掉，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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工控機(jī)對(duì)軟起動(dòng)器的控制命令由對(duì)應(yīng)的控制命令代碼表示。主要的控制命令有：軟起動(dòng)開(kāi)始/停止，軟停車開(kāi)始/停止，起動(dòng)方式(階躍式、脈沖突跳式、恒流式)設(shè)置，起動(dòng)時(shí)間設(shè)置等。有些控制命令帶有相關(guān)參數(shù)，如起動(dòng)時(shí)間命令中時(shí)間長(zhǎng)度?？刂泼畲a和命令參數(shù)存放在數(shù)據(jù)場(chǎng)中。
軟起動(dòng)器CAN通信硬件設(shè)計(jì)
軟起動(dòng)器的CAN通信由P89V51RD2單片機(jī)、CAN控制器SJA1000、CAN總線收發(fā)器PCA82C250和光耦6N137組成，電路原理如圖2所示。
Mosier ETFR Tiny Tim Cylinder 3/4 x 1
Parker KOSC83988 0010 9117 Cylinder KD406063 .88DSR00.375
Mosier ETSR-3/8 Tiny Tim Cylinder 1-1/8 x 1-3/4
Mosier TFR-3/8 Tiny Tim Cylinder 1-1/8x1-1/4
Hytork 130 Actuator
Savair M89-G-1143-12A-14 Cylinder
phd SDD24X1-PB Slide & Cylinder
Parker 05.00 J2H-TVS33AC 5.000 Cylinder
Parker 07.00 BB2A U14AC 10.000 Cylinder
Parker 0864390000 17.000 Outer Band
Parker 1468850000 17.000 Inner Band
Milwaukee MCA31LS Cylinder
Fabco-Air F-121-X The Pancake Line Cylinder
Fabco-Air D-121-X The Pancake Line Cylinder
phd AP 1 1/8 X 4 -D-F-P-T Cylinder
SMC MYC25G-200H-E73AL Cylinder
Milco 454-10098 Air Cylinder
Compact ARFH5X114 Air Cylinder
PHD Tom Thumb AVRF11/8X2-P Cylinder
PHD Tom Thumb AVRF11/8X1-P Cylinder
Mosier EA0255A1 Airserv Cylinder
NELES AUTOMATION A413305
NELES AUTOMATION ND8261A/T
NELES AUTOMATION A419434
NELES AUTOMATION A413160
NELES AUTOMATION A413143
NELES AUTOMATION A413181
NELES Automation A413733
NELES AUTOMATION A413139
NELES AUTOMATION A413152
Metso Automation A413162
NELES AUTOMATION A413311
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METSO AUTOMATION A413325
NELES AUTOMATION A413005
Neles Automation A4137701
NELES AUTOMATION A413280
NELES AUTOMATION A413294
NELES AUTOMATION A413285
NELES AUTOMATION A413295
Yates M7672 Cylinder 2.5 Stroke
Origa PD-40351-017/025 Cylinder
Bimba 173-DXNR Cylinder
Festo ESN-20-25P Cylinder
Bimba BF-041-D Cylinder
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