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伺服技術是跟蹤與定位控制技術，是機電一體化技術的重要組成部分，它廣泛地應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了更高的要求。因此研究、制造高性能、高可靠性的伺服驅動系統(tǒng)是工業(yè)先進競相努力的目標，有著十分重要的現(xiàn)實意義。
目前數(shù)字伺服驅動器基本被日本、歐美等壟斷。
廈門岳航計算機工程有限公司
聯(lián)系人：李素云
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我每年需要從外進口大量的此類設備用于cnc數(shù)控機床等行業(yè)，進口驅動器價格高，維修服務不便。我具有自主知識產(chǎn)權的全數(shù)字式伺服驅動器約于上個世紀90年始規(guī)模化生產(chǎn)制造。華中數(shù)控hsv系列全數(shù)字交流伺服電機驅動單元具有良好的性能。我公司自主開發(fā)的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)調速比為1:5000。產(chǎn)品往往要采用外的交流伺服系統(tǒng)，主要是產(chǎn)伺服驅動控制器在高速和高精等控制特性方面，與日本的fanuc、三菱、松下、富士以及德的西門子等外先進產(chǎn)品相比，還存在著顯著差距。
伺服控制系統(tǒng)硬件設計方案
數(shù)字伺服系統(tǒng)主要由五部分組成：永磁同步電動機、電源模塊、驅動與逆變電路模塊、速度與位置檢測電路模塊以及控制電路模塊?？刂齐娐纺K包括核心控制芯片，人機界面和通訊模塊四大部分;驅動與逆變電路模塊包括逆變器主電路，電壓/電流采樣電路，過壓/欠壓保護、上電限流保護與制動電路等，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。
Reliance Electric 57411-2 Resolver Input Module
Reliance Electric 57412 Field Regulator Module
Reliance Electric 57403 High Output Module
Reliance Electric 57400-1 Input Module
Reliance Electric 57409 Isolated Control A/D Module
Reliance Electric 57400 Input Module
Reliance Electric 57400-1 Input Module (End Clips Missing)
Modicon PC-0984-385 Programmable Controller with AS-9770-000
Modicon PC-0984-381 Programmable Controller with AS-9584-000
Cutler-Hammer Westinghouse 1232C84G14 Digitrip RMS-R 800
Square D 8020-SCP-321 SY/MAX Model 300 Processor
Quality Measurement Systems QA2500 Genesis Data Collector
Mitutoyo Corporation DP-7 Digimatic Mini-Processor
Allen Bradley 1771-IAD AC/DC Input Module 120V (NIB)
Allen Bradley 1746-P1 Power Supply SLC 500 Series A
Modicon AS-B805-016 Input Module 115V
DS200SHVMG1AED
531X304IBDANG1
51304487-150 MC-PDOX02
K42HLHN-LNK-NS-01
E42HLLB-LNK-NS-01
531X300CCHBDM3
51304485-150 MC-PD1X02
K42HLLN-LNK-NS-01
T921D-1008 T921D 1008
DS3800NSFE1E1B
DS3800HISA1A1A
Arista ADM-1815BP
MICROBOX-6824A
1395-A65N-C1-PZ
Det-tronics PIR9400A3A1AW
ECI MSPP Multiplexer XDM-100
NET1-4230S106
PROSOFT MVI46-DFNT
IC697PCM711
Modicon AS-B804-116 Output Module 115V
Siemens XA 08795049
Corning Cable Systems WCH-02P Wall-Mount Closet Housing
FANUC LTD. A20B-1001-0770/04B AC Servo Drive Control
KB Electronics KBWC-112LK Solid State Motor Speed Control
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