系統(tǒng)的執(zhí)行部件主要包括一臺(tái)三相異步電機(jī)和三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。三相異步電機(jī)采用變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速,步進(jìn)電機(jī)由專用的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),控制系統(tǒng)核心PLC控制器發(fā)出控制命令信號(hào),使異步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),完成切割過程。
3.1 主控制系統(tǒng)
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
聯(lián)系人:李素云
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PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心。PLC是專為在產(chǎn)業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操縱電子裝置,是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操縱,并通過數(shù)字式和模擬式輸進(jìn)/輸出,控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。它具有體積小,功能強(qiáng),編程方便,可靠性高,耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。該系統(tǒng)采用OM-RON公司的CP1 H X40DT-D程序一體化PLC??蓪?shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器4軸、脈沖輸出4軸;通過擴(kuò)展CPM1A系列的擴(kuò)展I/O單元。CP1H整體可以達(dá)到*大320點(diǎn)的輸進(jìn)/輸出;通過安裝選件板,可進(jìn)行RS 232C通訊或RS 422A/485通訊。
3.2 變頻器調(diào)速系統(tǒng)
在進(jìn)行電機(jī)調(diào)速時(shí),電機(jī)磁通量是需要考慮的一個(gè)重要因素,假如磁通量太弱,電機(jī)會(huì)出現(xiàn)欠磁通,勢(shì)必會(huì)給電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩帶來很大影響。由于:
Tm=KTφmI2COSψ2 (1)
式中:Tm是電磁轉(zhuǎn)矩;KT為比例系數(shù);φm是主磁通量;I2是轉(zhuǎn)子電流;cosψ2是轉(zhuǎn)子回路的功率因數(shù)。
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