產(chǎn)品所屬品牌：美Rockwell Allen-Bradley(AB)

  1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內(nèi)存：2048K字節(jié)。輸入輸出內(nèi)存：478K字節(jié)。性內(nèi)存：64M字節(jié)CompactFlash。

  ControlLogix控制器提供了一種可升級(jí)的解決方案，能對(duì)大數(shù)量的輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行尋址(*多128000個(gè)數(shù)字量/*多4000個(gè)模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機(jī)架的任一槽位中。多個(gè)控制器能插在同一個(gè)機(jī)架中，相互之間通過機(jī)架背板進(jìn)行通訊但互相獨(dú)立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對(duì)輸入輸出進(jìn)行監(jiān)控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協(xié)議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計(jì)算機(jī)或其他處理器進(jìn)行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機(jī)架中插入相應(yīng)的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務(wù)操作系統(tǒng)支持32個(gè)可配置的任務(wù)，這些任務(wù)可被設(shè)置成不同優(yōu)先級(jí)，只有一個(gè)任務(wù)作為連續(xù)任務(wù)運(yùn)行，其他任務(wù)必須或者1756-L61是周期性運(yùn)行或由事件來觸發(fā)。每一個(gè)任務(wù)*多可有100個(gè)程序，每一個(gè)程序有它自己的局部數(shù)據(jù)和處理邏輯，允許在同一個(gè)控制器中運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)(Virtual Machine)。油田

SCADA系統(tǒng)配置圖
（一）、CPU的雙機(jī)、雙電源和雙機(jī)架的冗余：
 ControlLogix 的硬件直接支持CPU的雙機(jī)冗余，而不用像以前那樣還需要用戶編程實(shí)現(xiàn)冗余切換。這樣，用戶只需要安裝好硬件和連線，然后用軟件簡單組態(tài)一下，就可以實(shí)現(xiàn) CPU的冗余熱備。如右圖所示，兩個(gè)CPU分別放在機(jī)架A和機(jī)架B里面，同時(shí)掛在ControlNet網(wǎng)上，兩塊冗余模板間通過光纜連接。這樣，在兩塊 CPU同步后，主CPU和備CPU之間通過冗余模板進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的同步。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制自動(dòng)轉(zhuǎn)到備用CPU，同時(shí)備CPU轉(zhuǎn)為主 CPU。故障CPU則可以停電檢修，而不會(huì)影響對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制，檢修完成后，更可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與當(dāng)前主CPU的程序和數(shù)據(jù)的同步，大大提高了系統(tǒng)的可靠 性。經(jīng)過時(shí)間的檢驗(yàn)，澀寧蘭工程SCADA系統(tǒng)的CPU冗余已經(jīng)非常成功的得以使用。
（二）、利用通訊模板實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備的通訊：
澀寧蘭全線的計(jì)量使用從在站從氣田集氣站色譜分析儀采集的氣體組分?jǐn)?shù)據(jù)來提高計(jì)量精度。同時(shí)計(jì)量結(jié)果還要讀入到CPU 中，這樣就涉及到ControlLogix系統(tǒng)與其他設(shè)備通訊的問題。在澀北站，CPU到氣田集氣站色譜分析儀的距離超過了100多米，我們采用RS- 485連線解決距離問題，利用通訊模板的一個(gè)應(yīng)用口與氣田的流量計(jì)算機(jī)通訊，采集氣體組分和流量計(jì)量結(jié)果。其余三個(gè)站的計(jì)量是通過CPU同流量計(jì)算機(jī)間的 通訊實(shí)現(xiàn)，CPU將從中心得到的氣田的組分?jǐn)?shù)據(jù)寫入到流量計(jì)算機(jī)中，流量計(jì)算機(jī)利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算出流量，然后將結(jié)果送到CPU中。因?yàn)槊恳粋€(gè)站都有幾路計(jì) 量回路，所以CPU要循環(huán)采集各個(gè)流量計(jì)算機(jī)的值。我們把通訊模板的應(yīng)用口與流量計(jì)算機(jī)的通訊口連接成RS-485網(wǎng)，使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊。通 訊模板循環(huán)采集流量計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)并通過高性能的、無源多主線背板將數(shù)據(jù)送到CPU中。見下圖：

 
（三）、PID控制：
在澀北站設(shè)置一臺(tái)壓力調(diào)節(jié)閥，起著根據(jù)全線輸量的大小，調(diào)節(jié)整條管道壓力的重要作用。我們?cè)赑LC程序中利用 RSLogix 5000編程軟件所提供的PID指令，并結(jié)合多年的工程作經(jīng)驗(yàn)成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)節(jié)閥的控制。與其他軟件PID指令相比，RSLogix 5000提供的PID指令，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換，并可以設(shè)置調(diào)節(jié)死區(qū)和模板通道出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)的預(yù)給定值等，開發(fā)時(shí)可以給用戶帶來很大的便利。在我們現(xiàn) 場(chǎng)調(diào)試后，調(diào)節(jié)閥可以很好的發(fā)揮調(diào)節(jié)全線輸量的作用。
（四）、遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù)：
 在 中心和各站場(chǎng)分別設(shè)路由器，中心和站場(chǎng)通過路由器和衛(wèi)星進(jìn)行通訊。這樣不僅可以在中心采集各個(gè)站的數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)控制功能，也可以利用RSLogix 5000編程軟件和非常好用的RockWell RSLinx通訊軟件上載或下載各個(gè)站CPU中的程序。這就是說，工程師在控制中心就可以進(jìn)行全線系統(tǒng)的一些維護(hù)。
（五）、工程中的所有模板支持帶電熱插拔：
在工程中應(yīng)用的所有模板都支持帶電插拔，保證在運(yùn)行中對(duì)某一塊模板進(jìn)行維護(hù)時(shí)不會(huì)影響到系統(tǒng)其他的部分。這給系統(tǒng)的調(diào)試和系統(tǒng)的維護(hù)帶來很大的便利。
目前，工程均已經(jīng)正常運(yùn)行兩年 以上，總體來說ControlLogix系統(tǒng)在這兩個(gè)重大工程中的應(yīng)用是非常成功的。除了上述一些特性的應(yīng)用，Logix 處理器和各種模板都可以提供豐富的自診斷信息，使得系統(tǒng)對(duì)于硬件的錯(cuò)誤可以有更靈活、更快速的應(yīng)對(duì)手段，來提高系統(tǒng)對(duì)意外事件的處理能力，進(jìn)一步來提高系 統(tǒng)的智能程度。靈活、簡單的可擴(kuò)展性，更可以滿足日后的系統(tǒng)擴(kuò)容，而不必為擴(kuò)容時(shí)舊系統(tǒng)的去留大傷腦筋。

B&R 8MSA4ME333 
LEUZE CPRT500/2-mx/R1 
NI 763507-02 
NI 180524-10 
NI 182873A-01
i 183286A-08
NI 763507-02  
NI 763061-01   
Ni SCXI-1326  
NI SH100-100-F 
NI 189457-01 
NI 763061-02 
NI FP-AI-C420   
NI 763061-02  
NI 188375 
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NI SA240A8F11  
NI 181638-01B 
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NI SCXI - 1127  
NI AD-091A 
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AB 1336S-BRF15-AE-EN 
NI 780390-01  
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NI PXI-1042  
NI PXI-1042  
NI 763061-005 
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NI SCXI-1370 
NI 183432B-01 
NI AT-GPIB 
NI 180100-02 
NI 763061-03  
NI 180810-01  
NI 180524-20 
NI 763061-02GPIB 
NI 778625-01  
B&R 8MSA2M.R0-42 
Sew MDX60B0008-5A3-4-00 
NI 04512402  
NI GPIB-110    
NI 763061-02  
NI PXI-103x  
NI 182846-03/QTY  
Gunda SM34H5.2SCBD  
B&R 8MSA4ME333 
AB 1747-L532  
Airtec TPC-2311-15B  
AB 1747-L543 
Young HF-201-YH-1P 
L&J GPE-3142-13201    
AB 1734-OE2C   
Shimaden SR93-8P-N0-1400  
Reliance 624-300-30
IRT PA-20D
Shimaden SR83-21N-90-1000000 
Goodrich 74-451-AA 
Rosemount CD2A02A1BK7H2 
AirTec TPC-2311-40B 
Shimaden SR63-411-90-0340C  
Airtec TPC-2311-25B 
SMC CDA2T50-600 
Merlin HM8-WS1 
Mitsubishi FX2N-48MR 
FESTO HGW-25-A 
Winsmith 924MDN 
Marathon, E651 
Howell 38T4-6002L-1
G.E. 5K182HG268 
Reliance, P7701192M   
Westinghouse 80D17504  
Reliance P14X4060 
Reliance 3YAB34900A1  
Reliance P14X1472
SEW S32DT71C4BMHR  
A.O RAL1076 
Baldor RM3112 
Siemens 6RA2430-6DV62  
Siemens 6SE7027-2ED81 
Siemens 6SE1133-4AB00 
Simatic 6ES5185-3UA13 
Simatic 6AV7801-0BB10-0AC0  
Simatic 6AV6 643-0DB01-1AX1 
Siemens 6SC6101-4B-Z 
Simatic 6ES7416-1XJ01-0AB0 
Lenze EVF8221-E  
AB 1794-L34  
Lenze EVF8611E 
Simatic 6ES5955-3LF42  
ABB 57120001-P
Simatic 644-0AA01-2AX0  
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0 
SIMATIC 6AV7613-0AB12-0CJ0    
DATALOGIC DS6300-100010 
Sinumerik 6FC5357-0BB21-0AE0  
Simatic 6ES7 413-2XG02-0AB0  
Cisco BPX-SMF-622-BC
Simatic 6FM1486-3BC00  
Siemens 6SE7022-1EC85-1AA0  
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Simatic 6ES5 955-3NF41
Fanuc A05B-2401-C013
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AB MPL-B330P-MK24AA
ABB 3BSE012211R1  
Siemens 6SC6101-3B-Z 
AB 6155R-NPXPDC
NI 183617K-01  
NI TB-2705
NI 183619B-01
NI PCI-6509    
NI PXI-8335   
NI SCXI-1104   
NI SCXI-1124 
NI TB-2705    
NI AT-MIO-16 
NI SCB-68 
Ni IMAQ-A6822 
Nokia 10G-XFP-SR  
Ni PCI-232
NI SCXI-1160 
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NI SH68-68-D1 
NI TB-2605 
NI TB-2605 
NI BNC-2120 
Ni SCXI-1300Was 
NI SCXI-1315  
NI BNC-2081  
NI SCXI-1302 
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NI SCXI-1180 
NI SCXI-1320 
NI CA-1000  
NI SHC68-68-EPM 
NI SH96-96 
Ni PCI-DIO-96  
NI SH68-C68-S  
NI GPIB-1014
NI PT-SBS915   
NI SCXI-1180  
NI 763061-03 
NI SCC-TC02  
NI 763507B-02  
NI PCI-6023E 
NI 181065E-02   
NI 763061-02 
NI CIO-MINI25  
NI 183882A-02 
NI SCXI-1327
NI SH96-96
NI 763507B-02  
NI SH6850  
NI GPIB-110  
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NI GPIB-796  
NI 763507-02 
NI HP-1B 
NI 763061-01 
NI SCXI-1331
NI MF6CWM-50 
NI SCXI-1321    
NI FP-TC-120
Alcatel 3EH73048AD   
Juniper M160-FPC1-E
Cisco 7835-H1