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從上面的響應(yīng)時(shí)間估算公式可以看出,輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)生這樣的情況,自動(dòng)推板過程(把砌塊從成型臺(tái)上送到輸送機(jī)上的過程)的啟動(dòng),要靠成型工藝過程的完成信號(hào)來啟動(dòng),輸送磚坯的過程完成同時(shí)完成了送板的過程,通知控制系統(tǒng)可以完成下一個(gè)成型過程。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時(shí)序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實(shí)際的控制時(shí)序是,當(dāng)個(gè)成型過程完成后,并不進(jìn)行自動(dòng)推板過程,而是直接開始下一個(gè)成型過程,遇到這種情況,設(shè)計(jì)者和用戶的反應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序,未發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,這時(shí)才考慮到可能是指令的響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)龐大的系統(tǒng),其軟件控制指令達(dá)五六百條。成型過程啟動(dòng)信號(hào),由一個(gè)成型過程的結(jié)束信號(hào)和有板信號(hào)產(chǎn)生,這時(shí),就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個(gè)掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號(hào),在執(zhí)行置位推板過程,直接進(jìn)行下一個(gè)成型過程,這可能是由于輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數(shù)也不可改變,處理過程中,設(shè)法在軟件上做調(diào)整,使成型過程結(jié)束信號(hào)早點(diǎn)發(fā)生,問題得到了解決。
2 軟件復(fù)位
在PLC程序設(shè)計(jì)中使用*平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個(gè),另一種是定時(shí)器或計(jì)數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(gè)(不同型號(hào)的PLC保持繼電器,定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)不同)。其中,保持繼電器實(shí)現(xiàn)的是記憶的功能,記憶著機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的正常時(shí)序,在時(shí)序的控制上,為實(shí)現(xiàn)控制的安全性,及時(shí)性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個(gè)機(jī)械動(dòng)作守成時(shí),其控制信號(hào)(由保持繼電器產(chǎn)生)用來終止上一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的同時(shí),啟動(dòng)下一個(gè)機(jī)械動(dòng)作的時(shí)間繼電器不能正常被復(fù)位的情況,
Omron MY4 Relay 24 VAC
Omron MY4 (S) Relay 24 VDC
Potter & Brumfield KHU-17D11-12 Relay 12 VDC
Square D 8501 RS14 Relay 120V 50/60 Hz
Potter & Brumfield KUP14D11 Relay 110 VDC KU-4714
Omron LY2 Relay 12 VDC
Omron LY2 Relay 110/120 VAC
Potter & Brumfield KUP14D11 Relay 24 VDC KU-4634
Potter & Brumfield KUP14A11 Relay 120V 50/60 Hz KU-4526
Potter & Brumfield KU-90089 Relay 24 VDC
Automation Direct QM4N1-D24 Relay 24 VDC
Dayton 1EHT1 Relay 10A 120VAC 4PDT
Allen-Bradley 700DC-PT200Z24 DC Pneumatic Time Delay Relay Series B
ABB 1SVR450424R0700 Phase Unbalance Monitoring Relay CM-ASN
Allen-Bradley 700-BXL220 Relay 600V 10A
Allen-Bradley 700-PK1200A1 Master Control AC Relay 10A 600V Series B
Allen-Bradley 700-HT12AA1 Time Delay Relay 0.1s - 10s Series A (Missing Knob)
Allen-Bradley 700-HA32A1 Relay Series D with 700-HN125 Relay Socket 600V
Allen-Bradley 700-HA32A1 Relay Series D with 700-HN125 Relay Socket Series A
Allen-Bradley 700-HA32Z24 Relay Series C with 700-HN125 Relay Socket Series A
Allen-Bradley 700-HA32A1 Relay Series B with 700-HN100 Relay Socket Series B
Allen-Bradley 700-HA32A1 Relay Series B with 700-HN125 Relay Socket Series A
1746-OX8
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1746-OW4
1746-OW16
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1746-OV16
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1746-OBP16
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1746-OB16
1746-OAP12
1746-OA8
1746-OA16
1746-NT8
1746-NT4
1746-NR8
Allen-Bradley 700-HA32A1 Relay Series A with 700-HN100 Relay Socket Series B
Allen-Bradley 700-HA33A1 Relay Series B with 700-HN201 Relay Socket Series C
Allen-Bradley 700-HC54A1 Relay Series A with 700-HN128 Relay Socket Series B
Allen-Bradley 700-HK32A1-4 Relay Series A with 700-HN122 Relay Socket Series A
Allen-Bradley 700-HA33Z12 Relay Series D with 700-HN126 Relay Socket Series A
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