從上面的響應(yīng)時間估算公式可以看出,輸入信號的響應(yīng)時間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機自動控制系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)生這樣的情況,自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動,要靠成型工藝過程的完成信號來啟動,輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程,通知控制系統(tǒng)可以完成下一個成型過程。

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單從程序的執(zhí)行順序上考察,控制時序的安排是正確的,可是,在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)實際的控制時序是,當(dāng)個成型過程完成后,并不進行自動推板過程,而是直接開始下一個成型過程,遇到這種情況,設(shè)計者和用戶的反應(yīng)一般都是懷疑程序設(shè)計錯誤。經(jīng)反復(fù)檢查程序,未發(fā)現(xiàn)錯誤,這時才考慮到可能是指令的響應(yīng)時間產(chǎn)生了問題。砌塊成型機的控制系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng),其軟件控制指令達五六百條。成型過程啟動信號,由一個成型過程的結(jié)束信號和有板信號產(chǎn)生,這時,就將產(chǎn)生這樣的情況,在某個掃描周期內(nèi)掃描到HR002信號,在執(zhí)行置位推板過程,直接進行下一個成型過程,這可能是由于輸入信號的響應(yīng)時間過長引起的,在這種情況下,由于硬件配置不能改變,指令條數(shù)也不可改變,處理過程中,設(shè)法在軟件上做調(diào)整,使成型過程結(jié)束信號早點發(fā)生,問題得到了解決。

2 軟件復(fù)位

在PLC程序設(shè)計中使用*平常的一種是稱為保持繼電器的內(nèi)部繼電器。PLC的保持繼電器從HR000到HR915,共10×16個,另一種是定時器或計數(shù)器從TIM00到TIM47(CNT00或CNT47)共48個(不同型號的PLC保持繼電器,定時器的點數(shù)不同)。其中,保持繼電器實現(xiàn)的是記憶的功能,記憶著機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)狀況,控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)的正常時序,在時序的控制上,為實現(xiàn)控制的安全性,及時性、準(zhǔn)確性、通常采用當(dāng)一個機械動作守成時,其控制信號(由保持繼電器產(chǎn)生)用來終止上一個機械動作的同時,啟動下一個機械動作的時間繼電器不能正常被復(fù)位的情況,

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