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廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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由于CAN通信采用短幀結(jié)構(gòu)，每幀有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*多為8個(gè)字節(jié)，在傳輸數(shù)據(jù)量較大時(shí)，就要將數(shù)據(jù)拆分為多個(gè)幀進(jìn)行傳輸。如果將所有信息和數(shù)據(jù)都放在8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)場(chǎng)中，將會(huì)使傳輸幀中有效數(shù)據(jù)少，通信信息多，降低CAN總線通信效率。所以，本文采用了利用報(bào)文標(biāo)識(shí)符中的仲裁場(chǎng)包含通信控制信息，數(shù)據(jù)場(chǎng)包含實(shí)際數(shù)據(jù)的方法，以提高通信效率。
本系統(tǒng)中，CAN通信采用CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)中帶29位報(bào)文標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。報(bào)文標(biāo)識(shí)符中包含緊急標(biāo)記、目的地址、源地址、幀類型、幀號(hào)，其格式如表1所示。
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其中緊急標(biāo)記1位，用來(lái)標(biāo)記當(dāng)前幀的優(yōu)先級(jí)，對(duì)于一般信息，該位置1，對(duì)于緊急信息(如三相電壓不平衡、過(guò)流、軟起動(dòng)器組件故障等報(bào)警信號(hào))該位置0，從而使其擁有高優(yōu)先級(jí)，盡快傳送到目的地。
Fabco-Air SQL-06X1/2-E-MR Square Cylinder
Fabco-Air G5X Air Cylinder
Hannifin CBB-A10C Pneumatic Air Cylinder, Bore 2, Stroke 1-1/2
TEH S-P MFG. CORP. EG Air Cylinder, Bore .5, Stroke 1
Bimba MRS-091-DXPZ Pneumatic Cylinder
Bimba 091.75-DBZG Cylinder (Used)
Bimba SR-172-DP Pneumatic Cylinder (Used)
PHD AVF1X3 Pneumatic Air Cylinder
PHD AVK13/8X21/4 Pneumatic Cylinder
Teledyne Hyson MOR 2.5X3 Super Nitro-Dyne Nitrogen Gas Cylinder
Lynair A-2D04-2 Tie Rod Type Cylinder
Milwaukee E785429 Cylinder
Parker 02.50 CCP2AU34C 6.000 Cylinder
Parker 01.50 BB2MAU14A 6.500 Cylinder
Figgie Power Systems A3J-1.5X1-3A Cylinder
Parker KD194902 1.25CCU18C 7.00 Cylinder
Parker 01.00 CBP2AUS13A 1.000 Cylinder
Parker 03.25 BB2HTS19M 5.875 Cylinder
Numatics 1250R01-01I Actuator
NELES AUTOMATION A413143
NELES AUTOMATION A413181
NELES Automation A413733
NELES AUTOMATION A413139
NELES AUTOMATION A413152
Metso Automation A413162
NELES AUTOMATION A413311
METSO AUTOMATION A413115
METSO AUTOMATION A413325
NELES AUTOMATION A413005
Neles Automation A4137701
NELES AUTOMATION A413280
NELES AUTOMATION A413294
NELES AUTOMATION A413285
NELES AUTOMATION A413295
Norgren TFR 5/16 Air Cylinder 3/4 x 0 3/4
Norgren TFR 5/16 Air Cylinder 1 1/8 x 0 1/2
Parker 01.50 D2A-U14A 1.000 Cylinder
phd AVK 1 3/8 X 2 -M Cylinder
Parker 01.50 BB2MAU14A 2.000 Cylinder
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