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工業(yè)機器人應用為廣泛的是汽車制造業(yè)，現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領域拓展。在這個背景下制造工業(yè)機器人的企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計僅去年中內(nèi)差不多增加了200多家工業(yè)機器人制造廠商。對于工業(yè)機器人的市場前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因為工業(yè)機器人涉及的系統(tǒng)相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等，還會涉及到精密制造，人工智能等多方面。就工業(yè)機器人的關鍵技術(shù)問題，我們?yōu)榇蠹易鞒鲆韵聨讉€方面的解答。
廈門岳航計算機工程有限公司
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目前市場上還比較少見使用單芯片來實現(xiàn)工業(yè)機器人的主站控制。在主芯片的CycloneVSoC中，雙核CortexA9ARM有一個核用作運動控制，另一個核用來做E therCAT主站。雙核各自負責自己的功能，運動控制功能主要負責機器人3只手臂的協(xié)調(diào)工作，算法都放在ARM中。FPGA主要用來做Nios軟核功能。通過FPGA中的MAC出去以后，連接了3個伺服驅(qū)動器。據(jù)江允貴透露，參考設計中的伺服驅(qū)動來自臺達。每個伺服驅(qū)動里面都有一個FPGA用來做E therCAT接口。目前伺服驅(qū)動里的算法還是通過DSP來實現(xiàn)的。
“當然，我們并不做機器人的開發(fā)，只是提供一個參考設計，證明單芯片也是可以實現(xiàn)機器人主站控制的?！苯寿F這樣表示，“我們可以把我們的經(jīng)驗分享給機器人制造商，幫助他們快速制造出產(chǎn)品來。”
不過他也坦承這種單芯片方案對歐美機器人廠商并沒有太大的吸引力，他們更愿意使用X86平臺。反而是亞太區(qū)的機器人廠商更愿意接受。因為單芯片方案不僅可以幫助降低成本，也可以讓他們生產(chǎn)差異化的產(chǎn)品，以避免與歐美機器人廠商直接競爭。畢竟跟歐美的差距還是很明顯的。
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