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CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等各個(gè)方面。那么CAN總線原理是什么呢?
一、CAN總線原理--簡介
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
聯(lián)系人：李素云
企業(yè)QQ：2851195446，2851195466
手機(jī)：18965423501
座機(jī)：0592-5165501
CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡(luò)，通常稱為CANbus，即CAN總線。是由德BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，現(xiàn)已成為ISO際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是目前在際上應(yīng)用廣泛的開放式現(xiàn)場(chǎng)總線之 一。
二、CAN總線原理--報(bào)文
CAN總線以報(bào)文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報(bào)文的前十一位字符為標(biāo)識(shí)符(在同一個(gè)系統(tǒng)中，標(biāo)識(shí)符是唯 一的)，不包含具體發(fā)送數(shù)據(jù)，是對(duì)報(bào)文優(yōu)先級(jí)的定義，我們將報(bào)文的這種格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。
三、CAN總線原理--幀結(jié)構(gòu)
幀可以分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過載幀四種類型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠侄际菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負(fù)責(zé)攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器到接收器;遠(yuǎn)程幀是由總線單元發(fā)出的，負(fù)責(zé)請(qǐng)求發(fā)送相同的數(shù)據(jù)幀;錯(cuò)誤幀可由任何單元在檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí)發(fā)出;過載幀用于在兩數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀中提供延時(shí)。
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