也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應機構(gòu)，它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

廈門岳航計算機工程有限公司

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2、自主型機器人

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。

3、交互型機器人

機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人-機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

(二).按智能程度分類

1、工業(yè)機器人

只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。

PHV400

FUJI RYS401S3-LSS-Z59 / GYS401DC1-CA

Festo Bilz 160564-L

NEOS 38080-4ADS

MJC BAW-0173

SM3416D-NOV1

CM31

YASKAWA MINERTIA QM SERIES UGQMEM-04MNQ32 MOTOR

YASKAWA MINERTIA QM SERIES UGQMEM-04MNQ31 MOTOR

Beckhoff AX2003

BHI62C-G2 MOTOR / BH6G2-50RH

TEL TEB108-11/SIO EC80-000117-21

F210-C10 / F160-S2

SGDS-08A12A / SGMAS-08A2A21

TVME-300

KEYENCE RJ-800

MR-2015A

DNS INR-244-402SIS系統(tǒng)CPU MP3008

三重化處理器3008

I/O卡件AI3721

I/O卡件DO3625

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ITCC控制器triconex 4210

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控制系統(tǒng)配件 SIS擴展機架8111

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TEL TEB102-1/NASS