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在基本指令的編程練習實驗區(qū)完成本實驗。
一、實驗目的ABB POT 31 70913-4-0369108
掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學會定時器和計數(shù)器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進行監(jiān)控。
二、編制梯形圖并寫出實驗程序
定時器、計數(shù)器及其擴展的參考程序
1、 定時器的認識實驗
定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時繼電器。
實驗參考程序，表6-1-2
|
步序 |
指令 |
器件號 |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
|
1 |
= |
T37 |
延時5秒 |
|
2 |
|
K50 |
|
|
3 |
LD |
T37 |
|
|
4 |
= |
Q0.0 |
延時時間到，輸出 |
|
5 |
END |
|
程序結束 |
圖6-1-3梯形圖參考圖
2．定時器擴展實驗
由于PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍。如果需要的設定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設定值的范圍。
實驗參考程序，表6-1-3
|
步序 |
指令 |
器件號 |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
|
1 |
= |
T37 |
延時5秒 |
|
2 |
|
K50 |
|
|
3 |
LD |
T37 |
|
|
4 |
= |
T38 |
延時3秒 |
|
5 |
|
K30 |
|
|
6 |
LD |
T38 |
|
|
7 |
= |
Q0.0 |
延時時間到，輸出 |
|
8 |
END |
|
程序結束 |
圖6-1-4 梯形圖參考圖
3．計數(shù)器認識實驗
計數(shù)器及其擴展的梯形圖，
西門子S7-200系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。實驗參考程序，表6-1-4
|
步序 |
指令 |
器件號 |
說明 |
步序 |
指令 |
器件號 |
說明 |
|
0 |
LD |
I0.1 |
輸入 |
7 |
|
30 |
計數(shù)30次 |
|
1 |
LD |
I0.0 |
復位 |
8 |
LD |
I2.0 |
加計數(shù)器計數(shù) |
|
2 |
CTU |
C0 |
|
9 |
LD |
I2.1 |
減計數(shù)器計數(shù) |
|
3 |
|
+20 |
開始計數(shù)20 |
10 |
LD |
I2.2 |
計數(shù)器復位 |
|
4 |
LDN |
I0.2 |
輸入 |
11 |
CTUD |
C48 |
|
|
5 |
LD |
I0.1 |
計數(shù)器復位 |
|
|
+3 |
計數(shù)器輸出 |
|
6 |
CTD |
C1 |
|
|
|
|
|
圖6-1-5 梯形圖參考圖
4、 計數(shù)器的擴展實驗
計數(shù)器的擴展與定時器擴展的方法類似（程序略）。
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