一、問題提出

可編程控制器技術(shù)*主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的*核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。

三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成和設(shè)備資源的浪費。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。*后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據(jù)輸出負(fù)載的特點選型

不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計算機(jī)輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進(jìn)行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是*方便的一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，*后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。

3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程

計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，*好不要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能*后實地測試和*后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 ? 北美地區(qū)注意事項： z 防爆危險： A、在進(jìn)行組件更換時，要注意該區(qū)域的防爆等級，該模塊適合的等級為Class I, Division 2。 B、在危險區(qū)域進(jìn)行組件更換或者設(shè)備接線的時候，一定要先斷開電源。 C、在未確定該區(qū)域是否為危險區(qū)域前，請勿斷開模塊連接。 z 該模塊必須安裝在防護(hù)等級為IP54的控制盤柜內(nèi)； z 對于該模塊*好能提供必要的外部手段，以防止電源容量超過額定電壓的40%。 z 該模塊只適用于ATEX認(rèn)證的背板。 ? 電氣規(guī)格： 背板負(fù)載電流：800 mA @ 5 V DC; 3mA @ 24V DC 操作溫度：0 to 60°C (32 to 140°F) 存儲溫度：-40 to 85°C (-40 to 185°F) 相對濕度：5% to 95% (不結(jié)露) 所有的相電纜至少1.3mm2，所有接地電纜至少4mm2. ? 標(biāo)準(zhǔn)： 
ANSI / ISA ISA 12.12.01 Class I Division 2, GPs A, B, C, D 
CSA/cUL C22.2 No. 213-1987 CSA CB Certified IEC61010 ATEX 
EN60079-0 Category 3, Zone 2 EN60079-15 ? 電池說明： 該模塊配置一塊可充電式電池用于對512K SRAM的數(shù)據(jù)保護(hù)。而且時鐘和CMOS都是通過該電池進(jìn)行正常工作的，該電池可以延長模塊的使用壽命。 模塊在次上電需要充電大約12個小時才可以將電池充滿電，當(dāng)模塊充滿電后，電池電池為CMOS設(shè)置，時鐘和SRAM供電，大約可以持續(xù)21天。 當(dāng)從背板上將模塊取下時，無比確認(rèn)模塊內(nèi)部的電池是充滿電的，充好電的電池可以保證BIOS設(shè)置數(shù)據(jù)保持幾天，但是如果電池沒電了，那么BOIS設(shè)置將會恢復(fù)默認(rèn)出廠設(shè)置。 注意：該電池用戶不可以自行更換。

1746BAST SLC Turbo Basic Module
1746BLM SLC Blow Molding Module
1746BTM SLC Barrel Temperature Module
1746C16 SLC Chassis Interconnect Cable
1746C7 SLC 6 in. Rack Interconnect Cable
1746C9 SLC 36 in. Rack Interconnect Cable
1746F1 SLC Fuse P1 Power Supply
1746F2 SLC Fuse P2 Power Supply
1746F3 SLC Fuse P3 Power Supply
1746F4 SLC Fuse Fixed Power Supply
1746F5 SLC Fuse DC Fixed Power Supply
1746F8 SLC Replacement Fuse for I/O Module
1746F9 SLC Replacement Fuse for I/O Module
1746FIO4I SLC Fast Analog Inputs and Current Outpu
1746FIO4V SLC Fast Analog Inputs and Voltage Outpu
1746HSCE SLC High Speed Counter Encoder
1746HSCE2 SLC High Speed Counter Module
1746HSRV SLC Servo Module
1746HSTP1 SLC Single Axis Stepper Module
1746IA16 SLC 16 Point Digital Input
1746IA4 SLC 4 Point Digital Input
1746IA8 SLC 8 Point Digital Input
1746IB16 SLC 16 Point Digital Input
1746IB32 SLC 32 Point Digital Input
1746IB8 SLC 8 Point Digital Input
1746IC16 SLC 16 Point Digital Input
1746IG16 SLC 16 Point Digital Input
1746IH16 SLC 16 Point Digital Input
1746IM16 SLC 16 Point Digital Input
1746IM4 SLC 4 Point Digital Input
1746IM8 SLC 8 Point Digital Input
1746IN16 SLC 16 Point Digital Input
1746INT4 SLC 4 Point Thermocouple Module
1746IO12 SLC 12 Point Combination Module
1746IO12DC SLC 12 Point Combination Module
1746IO4 SLC 4 Point Combination Module
1746IO8 SLC 8 Point Combination Module
1746ITB16 SLC 16 Point Digital Input
1746ITV16 SLC 16 Point Digital Input
1746IV16 SLC 16 Point Digital Input
1746IV32 SLC 32 Point Digital Input
1746IV8 SLC 8 Point Digital Input
1746N2 ETO: SLC Card Slot Filler
1746N3 SLC Mating Connector
1746NGA INTEGRATED CIRCUIT FOR PROG CONTROLLER
1746NGA2 INTEGRATED CIRCUIT FOR PROG CONTROLLER
1746NGAIC INTEGRATED CIRCUIT FOR PROG CONTROLLER
1746NGC INTEGRATED CIRCUIT FOR PROG CONTROLLER
1746NI16I SLC 16 Point Digital Input
1746NI16V SLC 16 Point Digital Input
1746NI4 SLC 4 Point Digital Input
1746NI8 SLC 8 Point Analog Input
1746NIO4I SLC 4 Point Digital Input and Output
1746NIO4V SLC 4 Point Digital Input and Output
1746NO4I SLC 4 Point Digital Output
1746NO4V SLC 4 Point Digital Output
1746NO8I SLC 8 Point Analog Output
1746NO8V SLC 8 Point Digital Output
1746NOC SLC Replacement Terminal Block
1746NR4 SLC 4 Point Rtd Input
1746NR8 SLC 8 Point Rtd Input
1746NRC SLC Replacement Terminal Block
1746NT4 SLC 4 Point Thermocouple Input
1746NT8 SLC 8 Point Thermocouple Input
1746OA16 SLC 16 Point Digital Output
1746OA8 SLC 8 Point Digital Output
1746OAP12 SLC 12 Point Digital Output
1746OB16 SLC 16 Point Digital Output
1746OB16E SLC 16 Point Digital Output
1746OB32 SLC 32 Point Digital Output
1746OB32E SLC 32 Point Digital Output
1746OB6EI SLC 32 Point Digital Output
1746OB8 SLC 8 Point Digital Output
1746OBP16 SLC 16 Point Digital Output
1746OBP8 SLC 8 Point Digital Output
1746OG16 SLC 16 Point Digital Output
1746OV16 SLC 16 Point Digital Output
1746OV32 SLC 32 Point Digital Output
1746OV8 SLC 8 Point Digital Output
1746OVP16 SLC 16 Point Digital Output
1746OW16 SLC 16 Point Digital Output
1746OW4 SLC 4 Point Digital Output
1746OW8 SLC 8 Point Digital Output
1746OX8 SLC 8 Point Digital Output
1746P1 SLC Power Supply Rack Mount
1746P2 SLC Power Supply Rack Mount
1746P3 SLC Power Supply Rack Mount
1746P4 SLC Power Supply Rack Mount
1746P5 SLC Power Supply Rack Mount
1746P6 SLC Power Supply Rack Mount
1746P7 SLC Power Supply Rack Mount
1746QS SLC Synchronized Axes Module
1746QV SLC Open Loop Velocity Module
1746R10 SLC Replacement Cover and Labels
1746R11 SLC Replacement Cover and Labels
1746R12 SLC Replacement Cover and Labels
1746R13 SLC Replacement Cover and Labels
1746R14 SLC Replacement Covers
1746R15 SLC Replacement Retainer Clip
1746R16 SLC Replacement Covers
1746R17 SLC Replacement Fuse holder
1746R9 SLC Replacement Cover and Labels
1746RL35 SLC Replacement Remote I/O Address Label
1746RL40 SLC Octal Label Kit
1746RL41 SLC Octal Label Kit
1746RL42 SLC Octal Label Kit
1746RL43 SLC Octal Label Kit
1746RL44 SLC Octal Label Kit
1746RL45 SLC Octal Label Kit
1746RL47 SLC Octal Label Kit
1746RL50 SLC Octal Label Kit
1746RL51 SLC Octal Label Kit
1746RL52 SLC Octal Label Kit
1746RL53 SLC Octal Label Kit
1746RL54 SLC Octal Label Kit
1746RL55 SLC Octal Label Kit
1746RL56 SLC Octal Label Kit
1746RL57 SLC Octal Label Kit
1746RL58 SLC Octal Label Kit
1746RL59 SLC Octal Label Kit
1746RL70 SLC Octal Label Kit
1746RL71 SLC Octal Label Kit
1746RT25B SLC Blue Terminal Block
1746RT25C SLC Orange Terminal Block
1746RT25G SLC Green Terminal Block
1746RT25R SLC Red Terminal Block
1746RT26 SLC Analog Output Terminal Block
1746RT27 SLC Analog Output Terminal Block
1746RT28 SLC Analog Input Terminal Block
1746RT29 SLC Remote I/O Terminal Block
1746RT30 SLC AIC Terminal Block
1746RT31 SLC ASB Terminal Block
1746RT32 SLC Terminal Block
1746RT33 SLC Terminal Block
1746RT34 SLC Terminal Block
1746RT35 SLC Terminal Block
1746SIM SLC 16 Point DC Input Simulator
1747ACN15 SLC ControlNet Adapter
1747ACNR15 SLC ControlNet Adapter, Redundant
1747AIC SLC Isolated Link Coupler
1747ASB SLC Remote I/O Adapter Module
1747BA SLC Lithium Battery
1747BAJMPR SLC Battery Jumper
1747BSN SLC Backup Scanner Module
1747C10 SLC Replacement Cable Processor
1747C11 SLC Processor Isolated Link Cable
1747C13 SLC Cable
1747C20 SLC Replacement Cable
1747CP3 SLC Programmer Cable
1747DCM SLC Direct Communication Module
1747DEMO7 SLC Demo Kit
1747DPS1 SLC Port Splitter
1747DPS2 SLC Configurable Port Splitter
1747DU501 SLC Firmware Upgrade Kit
1747FC SLC Ferrite Collar
1747KE SLC Comunication Interface Module
1747KFC15 SLC ControlNet Serial Interface Module
1747KY1 SLC Processors Replacement Keys
1747NP1 SLC Wall Mounted Power Supply
1747OS302 SLC Firmware Upgrade Kit
1747OS401 SLC Firmware Upgrade Kit
1747PBASE SLC Basic Development Software
1747PIC SLC Interface Converter
1747PSD SLC Program Storage Device
1747RL302 SLC Label Upgrade Kit
1747RL401 SLC Label Upgrade Kit
1747RL501 SLC Label Upgrade Kit
1747SCNR SLC ControlNet Scanner
1747SDN SLC DeviceNet Scanner Module
1747SN SLC Remote I/O Scanner Module
1747UIC SLC USB To DH 485 Converter
1747UICC13 SLC USB To DH 485 Converter
4084663201 KIT,FIRMWARE UPGRADE
1770CD1 Data Highway 100 ft Twinaxal Cable
1770CD10 Data Highway 1000 ft Twinaxal Cable
1770CD2 Data Highway 200 ft Twinaxal Cable
1770CD3 Data Highway 300 ft Twinaxal Cable
1770CD4 Data Highway 400 ft Twinaxal Cable
1770CD5 Data Highway 500 ft Twinaxal Cable
1770CD6 Data Highway 600 ft Twinaxal Cable
1770CD7 Data Highway 700 ft Twinaxal Cable
1770CD8 Data Highway 800 ft Twinaxal Cable
1770CD9 Data Highway 900 ft Twinaxal Cable
1770CG RS-232C INTERFACE CABLE
1770CP RS-232C MODEM ADAPTER CBL, 16.5FT/5.03M
1770KFC15 RS-232C to ControlNet Interface Module
1770KFD RS-232C to DeviceNet Interface Module
1770KFDG RS-232C to DeviceNet Interface Module
1770SC DATA HWY STATION CONN
1770XE DATA HWY 15 PIN CONN  KIT, (FEMALE)
1770XF DATA HIGHWAY TERMINATOR SET
1770XG DATA HWY DROPLINE (1770-CD) CONN  KIT
1770XY AA LITHIUM BATTERY, PLC-5 & PLC-2/05
1770XYB PLC-5 Battery
1770XYC PLC-5 Battery
1770XYV PLC-5 Battery
1770XZ 1/2 AA LITHIUM BATTERY
1771A1B Universal I/O 4 Slot Chassis
1771A1BK Universal I/O 4 Slot Chassis
1771A2B Universal I/O 8 Slot Chassis
1771A2BK Universal I/O 8 Slot Chassis
1771A3B Universal I/O 12 Slot Chassis
1771A3B1 Universal I/O 12 Slot Chassis
1771A3B1K Universal I/O 12 Slot Chassis
1771A3B1SS Universal I/O 12 Slot Chassis
1771A3BK Universal I/O 12 Slot Chassis
1771A4B Universal I/O 16 Slot Chassis
1771A4BK Universal I/O 16 Slot Chassis
1771ACN 1771 ControlNet 1.25 Adaptor
1771ACN15 1771 ControlNet 1.5 Adaptor
1771ACNR 1771 ControlNet 1.25 Adaptor
1771ACNR15 1771 ControlNet 1.5 Adaptor
1771AF 1771 Fiber Optic Converter Module
1771AF1 1771 Fiber Optic Converter Module
1771ALX 1771 Local I/O Adaptor
1771AM1 Universal I/O 1 Slot Chassis Assembly
1771AM2 Universal I/O 2 Slot Chassis Assembly
1771ASB 1771 Remote I/O Adaptor
1771ASBK 1771 Remote I/O Adaptor
1771BA ALKALINE D CELL BATTERY (USE / 1771-BB)
1771CD 1771I/O CHASSIS CBL FOR 177-P2 P/S
1771CE 1771 I/O CHASSIS CBL FOR 1771-P2 P/S
1771CFM 1771 Flowmeter Module
1771CFMK 1771 Flowmeter Module
1771CP1 1771 I/O CHASSIS CBL FOR 1771-P7 P/S
1771CP2 1771 I/O CHASSIS CBL FOR 1771-P7 P/S
1771CP3 1771 I/O CHASSIS CBL FOR 1771-P7 P/S
1771CT 1771 I/O CHAS CBL 1771-P4S,6S PWR  SPLY
1771CX1 1771 Local I/O Bus Terminator Cable
1771CX10 1771 Local I/O Bus  Cable
1771CX15 1771 Local I/O Bus  Cable
1771CX2 1771 Local I/O Bus Terminator Cable
1771CX20 1771 Local I/O Bus  Cable
1771CX25 1771 Local I/O Bus  Cable
1771CX30 1771 Local I/O Bus  Cable
1771CX5 1771 Local I/O Bus Terminator Cable
1771CX7 1771 Local I/O Bus Terminator Cable
1771CXT 1771 Local I/O Bus Terminator
1771DB 1771 Basic Module
1771DBMEM1 1771-DB Module Memory
1771DBMEM2 1771-DB Module Memory
1771DL 1771 Gray Encoder Input Module
1771DR 1771 I/O Control Module
1771DS 1771 Latching Input Module
1771DW WIRE FAULT MODULE, 12-24V DC, 7 INPUTS
1771DXPS CNTRL COPROCESSOR - SERIAL EXPANDER MOD
1771EX EXTENDER, PROCESSOR/ADAPTER, STD DENSITY
1771EZ EXTENDER, HIGH DENSITY
1771FC 1771 OUT MOD FUSE PACK W/(5)2A,120V FUSE
1771FD FUSE KIT FOR 1771-WHF, QTY. 8 FUSES (3A)
1771FD2 1771-WHFB Wiring Arm Fuses
1771FE 1771-OD16 Fuses
1771FF 1771-OQ16 Fuses
1771IA 1771 8 Point Digital Input
1771IA2 INPUT MOD,120V AC/DC,8 IN AC PROX SWI
1771IAD 1771 16 Point Digital Input
1771IADK 1771 16 Point Digital Input
1771IAN 1771 32 Point Digital Input
1771IB 1771 8 Point Digital Input
1771IBD 1771 16 Point Digital Input
1771IBDK 1771 16 Point Digital Input
1771IBN 1771 32 Point Digital Input
1771IC INPUT MODULE, 48V DC, 8 INPUT
1771ID 1771 6 Point Digital Input
1771ID01 ISOLATED INPUT, 220V AC, 6 INPUT
1771ID16 ISOLATED INPUT MODULE, 120V AC