Overview

　　STARTER 調(diào)試工具操作簡便，可用于：

　　調(diào)試

　　優(yōu)化

　　故障診斷

　　此軟件可作為獨(dú)立 PC 應(yīng)用軟件運(yùn)行，也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

　　除 SINAMICS 變頻器外，STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備。

　　使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。

　　面向解決方案的對(duì)話窗導(dǎo)航功能可以向初學(xué)者提供支持，同時(shí)，圖形化顯示功能可在設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)時(shí)幫助理解。

　　首次調(diào)試由向?qū)Чδ苓M(jìn)行引導(dǎo)，該向?qū)Э赏瓿沈?qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有基本設(shè)置。因此，作為驅(qū)動(dòng)器組態(tài)過程的一部分，只需設(shè)置一些參數(shù)，便可啟動(dòng)和運(yùn)行電機(jī)。

　　所需的各個(gè)設(shè)置使用基于圖形的參數(shù)化界面，界面也可精確顯示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理。

　　可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：

　　如何使用端子

　　總線接口

　　設(shè)定值通道(例如，固定設(shè)定值)

　　閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制(例如，斜坡函數(shù)發(fā)生器、極限值等)

　　BICO 互連

　　故障診斷

　　專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時(shí)訪問單獨(dú)的參數(shù)。對(duì)常用參數(shù)的個(gè)別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。

　　此外，還有下列功能可用于優(yōu)化：

　　控制器設(shè)置的自優(yōu)化(取決于驅(qū)動(dòng)設(shè)備)

　　設(shè)置和評(píng)估跟蹤記錄 1)

　　用于記錄 2 × 8 個(gè)信號(hào)的功能

　　測量光標(biāo)功能

　　大量觸發(fā)功能

　　多個(gè) Y 刻度

　　當(dāng)前控制器周期時(shí)鐘內(nèi)的采樣時(shí)間

　　診斷功能提供以下信息：

　　控制/狀態(tài)字

　　參數(shù)狀態(tài)

　　運(yùn)行條件

　　通信狀態(tài)

　　性能特點(diǎn)

　　操作方便：進(jìn)行少量設(shè)置就可成功進(jìn)行首次調(diào)試：電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)

　　面向解決方案的對(duì)話框用戶引導(dǎo)功能可使調(diào)試過程得以簡化

　　自優(yōu)化功能可減少手動(dòng)優(yōu)化所用的時(shí)間

　　系統(tǒng)的低要求

　　必須滿足以下低系統(tǒng)要求：

　　硬件

　　采用 Pentium III 處理器的編程器或 PC，處理器速度至少 1 GHz(建議 > 1 GHz)

　　工作存儲(chǔ)器 1 GB(建議 2 GB)

　　屏幕分辨率 1024×768 像素，16 位色深

　　可用硬盤空間：小 3 GB

　　軟件

　　Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本

　　32 位操作系統(tǒng)：

　　Microsoft Windows Server 2003 SP2

　　Microsoft Windows XP Professional SP3

　　Microsoft Windows 7 Professional 包括SP1

　　Microsoft Windows 7 Ultimate 包括SP1

　　Microsoft Windows 7 Enterprise 包括SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)

　　64 位操作系統(tǒng)：

　　Microsoft Windows 7 Professional SP1

　　Microsoft Windows 7 Ultimate SP1

　　Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標(biāo)準(zhǔn)安裝)

　　Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1

　　1) 取決于驅(qū)動(dòng)裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本

　　Integration

　　可通過 PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來交換數(shù)據(jù)。

　　為了執(zhí)行編程和維護(hù)，可通過 PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進(jìn)行 PROFIBUS 連接。

　　而且，也可以通過以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。

　　注：

　　端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接，僅用于維修和調(diào)試。

　　Accessories

　　連接

　　根據(jù)控制單元的類型，驅(qū)動(dòng)裝置的控制單元 (CU) 可通過串行接口、PROFIBUS 或以太網(wǎng)/PROFINET與編程設(shè)備 (PG) 或 PC 通信。下表列出了為特定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的附件。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　描述 推薦的附件

　　用于驅(qū)動(dòng)裝置與編程設(shè)備或 PC 之間的通信

　　訂貨號(hào)

　　MICROMASTER 4

　　RS232

　　PC 變頻器連接套件 6SE6400-1PC00-0AA0

　　PROFIBUS

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　SIMATIC ET 200pro FC?2(不久提供)

　　USB

　　PC 變頻器連接套件 2

　　用于與 PC 通信的微型 USB 接口電纜，3 m 6SL3255-0AA00-2CA0

　　PROFIBUS

　　連接到工廠中的 PROFIBUS 系統(tǒng) –

　　PROFINET/Ethernet

　　連接到工廠中的 PROFINET 系統(tǒng) –

　　SINAMICS G110

　　RS232

　　PC 變頻器連接套件

　　供貨范圍：

　　9 針 SUB-D 連接器

　　RS232 標(biāo)準(zhǔn)電纜，3 m (9.84 ft)

　　STARTER 調(diào)試工具(位于 DVD 光盤上) 6SL3255-0AA00-2AA1

　　SINAMICS G120C

　　USB

　　PC 變頻器連接套件 2

　　用于與 PC 通信的微型 USB 接口電纜，3 m 6SL3255-0AA00-2CA0

　　SINAMICS G120

　　USB

　　PC 變頻器連接套件 2

　　用于與 PC 通信的微型 USB 接口電纜，3 m 6SL3255-0AA00-2CA0

　　PROFIBUS

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS G110M

　　USB

　　PC 變頻器連接套件 2

　　用于與 PC 通信的微型 USB 接口電纜，3 m 6SL3255-0AA00-2CA0

　　PROFIBUS

　　連接到工廠中的 PROFIBUS 系統(tǒng) –

　　PROFINET/Ethernet

　　連接到工廠中的 PROFINET 系統(tǒng) –

　　SINAMICS G110D

　　可選 USB

　　USB 接口電纜

　　用于與 PC 通信，2.5 m 6SL3555-0PA00-2AA0

　　SINAMICS G120D

　　USB

　　PC 變頻器連接套件 2

　　用于與 PC 通信的微型 USB 接口電纜，3 m 6SL3255-0AA00-2CA0

　　PROFIBUS

　　連接到工廠中的 PROFIBUS 系統(tǒng) –

　　PROFINET/Ethernet

　　連接到工廠中的 PROFINET 系統(tǒng) –

　　SINAMICS S110

　　RS232

　　SIMATIC S7 連接電纜

　　零調(diào)制解調(diào)器電纜，6 m (19.7 ft) 6ES7901-1BF00-0XA0

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 Windows 2000/Windows XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　CP 5711 PROFIBUS 通信模塊

　　供貨范圍內(nèi)包括用于將編程器或筆記本 PC 連接至 PROFIBUS 或 MPI

　　USB 電纜 (2 m/6.56 ft) 的適配器 6GK1571-1AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS S120

　　RS232

　　SIMATIC S7 連接電纜

　　零調(diào)制解調(diào)器電纜，6 m (19.7 ft) 6ES7901-1BF00-0XA0

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　CP 5711 PROFIBUS 通信模塊

　　用于將編程器或便攜式 PC 連接至 PROFIBUS 或 MPI 的 USB 適配器

　　供貨范圍包括電纜 USB 電纜 (2 m) 6GK1571-1AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS S150

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 Windows 2000/Windows XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS G130

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 Windows 2000/Windows XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS G150

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 Windows 2000/Windows XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　PROFINET/Ethernet

　　標(biāo)準(zhǔn) CAT5 以太網(wǎng)電纜或 PROFINET 電纜 –

　　SINAMICS DCM

　　PROFIBUS

　　CP 5512 PROFIBUS 通信模塊

　　PCMCIA 類型 2 卡 + 帶 9 針 SUB-D 插座的適配器，

　　適用于 Windows 2000/Windows XP Professional 和 PCMCIA 32 6GK1551-2AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　SINAMICS DCM 變頻調(diào)速柜

　　PROFIBUS

　　CP 5711 PROFIBUS 通信模塊

　　用于將編程器或便攜式 PC 連接至 PROFIBUS 或 MPI 的 USB 適配器

　　供貨范圍包括電纜 USB 電纜 (2 m) 6GK1571-1AA00

　　SIMATIC DP 插入式電纜

　　12 Mbps，對(duì)于編程器連接器，預(yù)組裝有 2 個(gè) 9 針 Sub-D 連接器，3 m (9.84 ft) 6ES7901-4BD00-0XA0

　　Options

　　概述

　　驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 通過可自由配備的閉環(huán)控制、計(jì)算和邏輯模塊來擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)技術(shù)功能的方法。 SINAMICS DCC 是技術(shù)功能的階段，是作為 STARTER 調(diào)試工具的附加組件安裝的。

　　驅(qū)動(dòng)控制圖對(duì)該工具加以擴(kuò)展，以便以簡單的方式來組態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能。對(duì)于用戶來說，上述系統(tǒng)與機(jī)器的特定功能的適應(yīng)性得到提高。DCC 對(duì)于可用功能的數(shù)量沒有限制;功能數(shù)量僅受目標(biāo)平臺(tái)的性能限制。

　　通過用戶友好的 DCC 編輯器，可基于圖形輕松進(jìn)行組態(tài)，能夠清晰表示控制回路結(jié)構(gòu)，并且已創(chuàng)建的圖表具有較高的可再用性。

　　開環(huán)和閉環(huán)控制功能通過預(yù)定義庫(DCB 庫)中的多實(shí)例塊(驅(qū)動(dòng)控制塊 (DCB))來定義;通過拖放，可以選擇驅(qū)動(dòng)控制塊并以圖形方式進(jìn)行鏈接。 通過測試和診斷功能，可以驗(yàn)證程序性能，并在發(fā)生故障時(shí)確定其原因。

　　預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)塊庫含有大量閉環(huán)、算術(shù)和邏輯塊以及豐富的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

　　為了邏輯組合、分析和獲取數(shù)字量信號(hào)，所有常用邏輯功能均可供選擇(AND、XOR、開/關(guān)延遲、RS 觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器等)。各種算術(shù)功能(如值生成、除法器和小值/大值評(píng)估)可用來監(jiān)控和分析數(shù)值量。 除閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制外，還可方便地組態(tài)軸向卷繞機(jī)功能、

　　閉環(huán) PI 控制器、斜坡函數(shù)發(fā)生器或擺動(dòng)發(fā)生器。

　　與 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合使用時(shí)，幾乎可以制地對(duì)閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行編程。它們可以與其它程序段相結(jié)合以構(gòu)成一個(gè)總體程序。

　　因此，SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動(dòng)器級(jí)開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。這進(jìn)一步擴(kuò)展了使 SINAMICS 適應(yīng)特定應(yīng)用的可能性。變頻器中的本地?cái)?shù)據(jù)處理支持模塊化機(jī)器概念，可以提高機(jī)器總體性能。

　　對(duì)硬件和軟件的要求極低

　　請參見 SCOUT 或 STARTER 工程組態(tài)軟件，因?yàn)?DCC 的安裝與此有關(guān)。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　DCC 包括圖形化組態(tài)工具(DCC 編輯器)和塊庫(DCB 庫)。

　　除 SCOUT 或 STARTER 工程組態(tài)軟件外，還安裝有 DCC。

　　對(duì)于 DCC，每個(gè) PC 所需的組態(tài)許可證(浮動(dòng))是在下訂單時(shí)獲得的;不再需要額外運(yùn)行系統(tǒng)許可證。

　　可訂購兩個(gè)版本的 DCC： 適用于 SIMOTION 和 SINAMICS 應(yīng)用的版本或僅適用于 SINAMICS 應(yīng)用的版本。

　　DCC V2.1 的現(xiàn)有許可證也可用于 DCC V2.2 SP1。

　　可以為現(xiàn)有的 DCC V2.0 版本選擇升級(jí)版工程組態(tài)許可證。

　　訂貨號(hào)

　　DCC SIMOTION/SINAMICS V2.2 SP1

　　用于 SCOUT/STARTER V4.3 SP1

　　通過驅(qū)動(dòng)控制圖進(jìn)行圖形化組態(tài)

　　DCC 編輯器 + DCB 庫，可用于 SIMOTION 和 SINAMICS S120

　　單一工程組態(tài)許可證，帶數(shù)據(jù)介質(zhì)

　　6AU1810-1JA22-1XA0

　　升級(jí)版工程組態(tài)許可證，帶數(shù)據(jù)介質(zhì)

　　6AU1810-1JA22-1XE0

　　DCC-SINAMICS V2.2 SP1

　　用于 STARTER V4.3 SP1

　　通過驅(qū)動(dòng)控制圖進(jìn)行圖形化組態(tài)

　　DCC 編輯器 + DCB 庫，可用于 SINAMICS S120

　　單一工程組態(tài)許可證，帶數(shù)據(jù)介質(zhì)

　　6AU1810-1HA22-1XA0

　　升級(jí)版工程組態(tài)許可證，帶數(shù)據(jù)介質(zhì)

　　6AU1810-1HA22-1XE0