①PLC通過數(shù)字量輸入通道和高速計(jì)數(shù)器接收主控柜上的控制信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和行程開關(guān)信號(hào)。

主控柜上的控制信號(hào)主要包括由單控/集控選擇開關(guān)、手把零位液位開關(guān)、緊急停車和復(fù)位按鈕開關(guān)、每臺(tái)穩(wěn)車的運(yùn)行選擇和運(yùn)行解除的按鈕開關(guān)進(jìn)行控制，接入PLC的數(shù)字量輸入通道，“通知”控制器完成相應(yīng)的操作。當(dāng)選擇在單控工作模式下時(shí)，通過每臺(tái)穩(wěn)車的運(yùn)行選擇和運(yùn)行解除的按鈕開關(guān)控制穩(wěn)車單獨(dú)運(yùn)行。通過在井筒中設(shè)置行程開關(guān)，來檢測(cè)吊盤的運(yùn)行關(guān)鍵位置點(diǎn)，如減速點(diǎn)、正反向到位點(diǎn)、過卷點(diǎn)等，由主控PLC控制執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；

②主要是通過主控PLC與變頻調(diào)速系統(tǒng)的通訊，完成相應(yīng)的控制操作。由于數(shù)據(jù)量較多，而數(shù)據(jù)通道有限，主控PLC主要采用擴(kuò)展模塊來完成與變頻調(diào)速系統(tǒng)的通訊。當(dāng)?shù)醣P穩(wěn)車群運(yùn)行在集控模式下時(shí)，主控PLC需要同時(shí)與4臺(tái)穩(wěn)車進(jìn)行通訊；

3.系統(tǒng)控制流程

穩(wěn)車群懸吊的吊盤、模板等均屬于大型工具，因此上提和下放過程均屬于重載，以上提過程為例，介紹穩(wěn)車群在遠(yuǎn)控變頻模式下的操作和控制流程

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