點擊圖片查看大圖 REVV-B32型機器人是一款首創(chuàng)科技有限公司推出的基于雙目視覺系統(tǒng)智能移動機器人系統(tǒng)，是具有較高教學(xué)及科研實驗應(yīng)用價值的實驗設(shè)備，主要應(yīng)用于視覺研究、控制策略及控制算法研究的實驗平臺。學(xué)?？梢愿鶕?jù)不同年級、不同層次的學(xué)生以及不同實驗?zāi)康拈_設(shè)不同實驗內(nèi)容 。該產(chǎn)品機器人采用模塊化的設(shè)計理念，更強調(diào)應(yīng)用。采用高負(fù)載能力和高運動精度的直流伺服控制，控制計算機可選用筆記本電腦、高性能工業(yè)PC以及PCI式運動控制器，另配紅外、視覺、羅盤、超聲波等傳感器。
REVV-B32型機器人適用于控制理論實驗室、高校工程訓(xùn)練中心、機器人創(chuàng)新實驗室與機器人研究機構(gòu)，配套有適合《自動控制理論》、《模式識別與圖象處理》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機電控制基礎(chǔ)與實驗》等課程教案及實驗指導(dǎo)書，以及用于自行開發(fā)的機器人數(shù)據(jù)手冊。
該機器人綜合了運動控制、圖象處理、機器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實驗研究平臺，學(xué)生通過應(yīng)用與開發(fā)可以掌握機電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù) 。培養(yǎng)學(xué)生深入開發(fā)和學(xué)習(xí)興趣有非常好的效果。
同時我公司可以提供多種教學(xué)和實驗資料，包括實用性的、有針對性的PPT講稿，使本系統(tǒng)更加面向應(yīng)用，更強調(diào)高校教育和研究的特點。
2. 設(shè)備配置
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序號 |
部 件 名 稱 |
數(shù)量 |
主要元器件組成部分 |
部件數(shù)量 |
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01 |
履帶式移動本體 |
1套 |
1履帶移動車體 |
1臺 |
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2直流伺服電機 |
2臺 |
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|
3電機驅(qū)動器 |
2臺 |
|||
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4直角減速機 |
2臺 |
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|
5電池組 |
1套 |
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02 |
運動控制單元 |
1套 |
1PCI運動控制卡 |
1套 |
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2端子板 |
1套 |
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03 |
計算機控制單元 |
1套 |
1主板 |
1塊 |
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2內(nèi)存條 |
1條 |
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3電子硬盤 |
1塊 |
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|
4開關(guān)電源 |
1塊 |
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04 |
無線通訊單元 |
1套 |
1無線網(wǎng)卡 |
2塊 |
|
2無線路由器 |
1臺 |
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05 |
傳感器單元 |
1套 |
1超聲波傳感器 |
4塊 |
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06 |
雙目視覺單元 |
1套 |
1雙目視覺系統(tǒng) |
1套 |
|
21394數(shù)據(jù)采集卡 |
1塊 |
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07 |
三維數(shù)字羅盤 |
1套 |
數(shù)字羅盤 |
1塊 |
|
08 |
激光測距儀 |
1套 |
PBS 03JN 2D |
1套 |
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含電源逆變器 RS232接口 |
1臺 |
|||
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09 |
一維云臺 |
1臺 |
舵機控制 |
1套 |
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08 |
附件部分 |
1套 |
1電池充電器 |
1臺 |
|
2多串口卡 |
1套 |
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|
3無線路由器 |
1臺 |
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09 |
軟件部分 |
1套 |
1 運動控制函數(shù)庫 |
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3. 設(shè)備技術(shù)參數(shù)
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性能類別 |
參數(shù)類別 |
技術(shù)參數(shù) |
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基本性能 |
傳動型式 |
履帶式 |
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外型尺寸 |
L：900mm D: 600mm H:420mm 不含視覺高 |
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底盤高度 |
55mm |
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材料結(jié)構(gòu) |
鋁合金結(jié)構(gòu) |
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|
有效載荷 |
30Kg |
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|
重量 |
100Kg |
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|
驅(qū)動性能 |
驅(qū)動方式 |
差動方式 |
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電機 |
24V150W直流伺服電機 |
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|
減速比 |
1：32 |
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運動性能 |
大速度 |
700mm/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
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|
轉(zhuǎn)身 |
1100mm |
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|
定位精度 |
3mm |
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|
越野性能 |
大拉力 |
50kg |
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大爬坡斜度 |
30度 |
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|
大爬坡高度 |
100mm |
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|
大越野寬度 |
350mm |
|
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適用地形 |
野外 沙地 草度 建筑施工 環(huán)境 |
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|
電源性能 |
電池形式 |
鉛酸電池 |
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電池容量 |
24V 38AH |
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|
工作時間 |
4H |
|
|
充電時間 |
10H |
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|
計算機性能 |
基本性能 |
CPU：P4 2G 內(nèi)存：512m 電子硬盤：4G |
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接口部分 |
2個PCI ； |
|
|
無線通訊性能 |
傳輸速率 |
54M |
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傳感器性能 |
電子羅盤 |
三維羅盤 響應(yīng)速度 1--10Hz |
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超聲波傳感器 |
大測量距離：500cm小測量距離：4cm |
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視覺性能 |
視覺類別 |
雙目 立體視覺 |
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視覺像素 |
30萬 彩色 |
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幀率 |
48幀 |
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軟件開發(fā)環(huán)境 |
開發(fā)平臺 |
Windows 2000系統(tǒng) |
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開發(fā)工具 |
VC++ |
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函數(shù)庫 |
運動控制器 |
|
|
立體視覺 |
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傳感器 |
4. 控制系統(tǒng)說明
5. 教學(xué)范圍與研究方向
履帶式機器人導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃研究；
方向控制算法；
機器人多傳感器信息融合與處理；
視覺信息的分析與處理；
目標(biāo)提取的圖像處理算法研究；
大范圍特定目標(biāo)的跟蹤研究；
基于背景的多目標(biāo)的跟蹤研究；
機器人遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制；
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