4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。

　　5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似，特別適合于習(xí)慣于使用語(yǔ)言編程的人使用

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