編程語(yǔ)言種類很多，各有各的優(yōu)勢(shì)，語(yǔ)句表和指令表類似，是編程語(yǔ)言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍，也是一種編程語(yǔ)言，PLC中語(yǔ)句表、梯形圖、SCL等編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。

　　西門子STEP7中的該編程語(yǔ)言是S7　Graph。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是使用使用多的PLC編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

　　梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。

　　在程序中，左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。

　　不適合于編寫(xiě)大型控制程序。

　　3、語(yǔ)句表（STL－STatement List）

　　是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。

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