BOSCH Rack GG3 1070075100-207

BOSCH Rack GG3 1070075100-207

BOSCH Rack GG3 1070075100-207

溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一，下面較為詳盡地介紹了PID溫度控制的plc程序設(shè)計(jì)實(shí)例。
    (1) 系統(tǒng)組成
    本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
    (2) 觸摸屏參數(shù)設(shè)置
    設(shè)002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有6個(gè)，分別是比例帶、積分時(shí)間、微分時(shí)間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關(guān)的地址如下:
        比例帶 : DM51  積分時(shí)間 : DM52
        微分時(shí)間 : DM53  滯后值 : DM54
        控制周期 : DM55  偏移量 : DM56
        數(shù)據(jù)刷新 : 22905
        (3) PLC程序
        002:PID的輸入字
        102:PID的輸出字
        [NETWORK]#p#分頁標(biāo)題#e#
        Name="Action Check"  //常規(guī)檢查
        [STATEMENTLIST]
        LD 253.13      //常ON
        OUT TR0 
        CMP 002 #FFFF      
        //確定溫控單元是否完成初始化
        AND NOT 255.06     //等于
        OUT 041.15   //初始化完成
        LD TR0 
        AND 041.15 
        OUT TR1 
        AND NOT 040.10     
        //不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)
        MOV DM0050 102     
        //將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字
        LD TR1 
        MOV 002 DM0057     
        //將002傳送到DM57
        [NETWORK]
        Name="Setting Start"  //設(shè)置開始
        [STATEMENTLIST]
        LD 253.13 
        OUT TR0 
        AND 229.05   
        //觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)
        DIFU 080.05  //設(shè)置微分
        LD TR0 
        AND 041.15 
        AND 080.05 
        SET 040.01   //開始設(shè)置標(biāo)志位1
        SET 040.10   //開始設(shè)置標(biāo)志位2
        [NETWORK]
        Name="Poportion"   //比例帶設(shè)置
        [STATEMENTLIST]
        LD 040.01 
        OUT TR0 
        AND NOT 042.01 
        MOV #C110 102 
        //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
        CMP 002 #C110 
GE A20B-2900-0350
GE A20B-1001-0120
GE A20B-2101-0024
GE A20B-3300-0392
GE A16B-2203-0660
GE A20B-8100-0144
GE A20B-2902-041
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GE A20B-2900-015
GE A90L-0001-0511
GE A86L-0001-0341
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GE A06B-6093-K002