FUJIFILM RYE3.0D3.7D75D1.1KW
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輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右;雙向可空硅型輸出電路在負載接通時的滯后時間約為1ms,負載由導通到斷開時的大滯后時間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時間長可達到兩個多掃描周期??删幊绦蚩刂破骺偟捻憫舆t時間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。
1.4 PLC機型的選擇方法
(1)PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。
(2)輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊,應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊,應考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點;可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負荷場合,但價格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應用要求應一致??筛鶕?jù)應用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應用成本??紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
2)功率驅(qū)動
要使步進電機能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動負載工作,必須為步進電機提供足夠功率的控制信號,實現(xiàn)這一功能的電路稱為步進電機驅(qū)動電路。驅(qū)動電路實際上是一個功率開關(guān)電路,其功能是將環(huán)形分配的輸出信號進行功率放大,得到步進電機控制繞組所需要的脈沖電流及所需要的脈沖波形。步機的工作特性在很大的程度上取決于功率驅(qū)動器的性能,對每一相繞組來說,理想的功率驅(qū)動器應使通過繞組的電流脈沖盡量接近矩形波。但由于步進電機繞組有很大的電感,要做到這一點是有困難的。
常見的步進電機驅(qū)動電路有三種:
1)單電源驅(qū)動電路。這種電路采用單一電源供電,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但電流波形差,效率低,輸出力矩小,主要用于對速度要求不高的小型步進電機的驅(qū)動。圖2-1b所示為步進電機的一相繞組驅(qū)動電路(每相繞組的電路相同)。
當環(huán)形分配器的脈沖輸入信號uU為低電平(邏輯0,約1V)時,雖然V1,V2管都導通,但只要適當選擇R1,R3,R5的阻值,使Ub3<0(約為-1),那么V3管就處于截止狀態(tài),該相繞組斷電。當輸入信號uU>0(約為0.7V),V3管飽和導通,該相繞組通電。
圖2-1b 單電源驅(qū)動電路
2)雙電源驅(qū)動電路。雙電源驅(qū)動電路又稱高,低壓驅(qū)動電路,采用高壓和低壓兩個電源供電,如圖2-1c所示。在步進電機繞組剛接通時,通過高壓電源供電,以加快電流上升速度;延遲一段時間后,切換到低壓電源供電。這種電路使用電流波形,輸出轉(zhuǎn)矩及運行頻率等都有較大的改善。








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