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NSK ML-YA13096E01AT15
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遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究
包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術(shù)；雙向力反應(yīng)控制；知識庫的建立，學習與推理方法；人機交互的控制技術(shù)；虛擬現(xiàn)實（VR）控制與真實控制的相互關(guān)系；監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
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