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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程？
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文獻
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涉及產品
說明：
在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力，滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件，操作系統(tǒng)會調用 OB 40，來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據可以更加精確的指定一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）， 這些臨時堆棧數(shù)據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當報警事件觸發(fā)時，CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：
模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號 8859629。
數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號 8859629。
功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
警告：
許多功能模板需要專用的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據?？梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 （單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40），選擇新創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區(qū)域數(shù)據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術數(shù)據)第5.5 節(jié)，條目號 ID 12996906。
組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關數(shù)據記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據),條目號8859629。
有關不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1，條目號 1214574。
警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
凍結，延時，發(fā)布過程報警：
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結，延時和發(fā)布。
有關不同 SFC 的使用信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)第12章，條目號 1214574。
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 353 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動化技術 過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網模塊
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BE01-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據內存
西門子觸摸屏 訂貨號：
6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX0 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73 單色 3英寸
6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A 單色 4.5英寸
6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B 單色 4.5英寸
6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX0 OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX0 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員觸摸屏,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式觸摸屏,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式觸摸屏，8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式觸摸屏,8寸64K色中文顯示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式觸摸屏，10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式觸摸屏,10寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX0 MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6AV6671-1CB00-0AX1 MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177
6AV6644-0AA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" TOUCH
6AV6644-0AB01-2AX0 SIMATIC MP 377 15" TOUCH
6AV6644-0AC01-2AX0 SIMATIC MP 377 19" TOUCH
6AV6648-0AC11-3AX0 SMART 700
6AV6648-0BE11-3AX0 SMART 1000IE
6AV6644-0BA01-2AX0 SIMATIC MP 377 12" KEY
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