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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程？
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文獻(xiàn)
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涉及產(chǎn)品
說明：
在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力，滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件，操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40，來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的指定一個或多個報警觸發(fā)事件（可置位多個狀態(tài)位）， 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報警事件觸發(fā)時，CPU 會進(jìn)入停機(jī)模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件：
模擬量模塊：可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當(dāng)模擬量的值低于指定下限或高于指定上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號 8859629。
數(shù)字量模塊：具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號 8859629。
功能模塊：具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過程報警，下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警：達(dá)到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
警告：
許多功能模板需要專用的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB ：
在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 （單擊鼠標(biāo)右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40），選擇新創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用?？梢栽跅l目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中，為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
有關(guān)計算 S7-400 的警報響應(yīng)時間的示例，請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號 ID 12996906。
組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號8859629。
有關(guān)不同 SFC 的信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1，條目號 1214574。
警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié)，延時，發(fā)布過程報警：
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié)，延時和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息，請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)第12章，條目號 1214574。
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- 意大利語
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文獻(xiàn)屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM321輸入模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM322輸出模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 數(shù)字量輸入/輸出模塊 SM323輸入/輸出模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM331輸入模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM332輸出模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Signal modules 模擬量輸入/輸出模塊 SM334模擬量輸入/輸出模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital input modules
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex數(shù)字輸入/輸出模塊 Ex digital output modules
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog input modules
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 Ex模擬輸入/輸出模塊 Ex analog output modules
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 Counter Module FM 350-1
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 350-2 counter module
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 351 Positioning Module
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352 Cam Controller
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 353 定位模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 354 定位模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355 control module
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 控制器 S7-300 功能模塊 FM 357-2 定位模塊
- 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC IO 系統(tǒng) ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模塊
- 自動化技術(shù) 過程控制系統(tǒng) SIMATIC PCS 7 System components 過程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) 此型號已升級為6ES7331-1KF02-0AB0
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 新歐元進(jìn)價5.8
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
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